DD馬達的優(yōu)點(diǎn)：不需要回原點(diǎn)：使用值編碼器在不需要原點(diǎn)的情況下就可以確定當前位置。高精度：每圈可以分為2個(gè)脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩：有限體積內高扭矩輸出，能以高轉速驅動(dòng)大負荷。高剛性：徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。不需要維護：不需要額外的電機維護工作，例如添加潤滑油。安裝容易：不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調試的時(shí)間。低噪音：不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過(guò)程中的大量噪音?？焖夙憫褐苯影惭b負載，不需要中間連接器，響應速度快，可在較短的時(shí)間內設定好的精度。DD是直接驅動(dòng)電機的驅動(dòng)，這種電機稱(chēng)為直接驅動(dòng)電機。沈陽(yáng)大孔徑DD馬達

直線(xiàn)電動(dòng)機。直線(xiàn)電動(dòng)機是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉化為直線(xiàn)運動(dòng)的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動(dòng)裝置。直線(xiàn)電動(dòng)機的結構可以看作是將一臺旋轉電動(dòng)機沿徑向剖開(kāi)，并將電動(dòng)機的圓周展開(kāi)成直線(xiàn)而形成的。其中定子相當于直線(xiàn)電動(dòng)機的初級，轉子相當于直線(xiàn)電動(dòng)機的次級，當初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅動(dòng)力，從而實(shí)現運動(dòng)部件的直線(xiàn)運動(dòng)。近幾年來(lái)，直線(xiàn)電動(dòng)機技術(shù)已經(jīng)應用到數控機床直線(xiàn)運動(dòng)驅動(dòng)系統中，代替傳統的伺服電動(dòng)機+滾珠絲杠副驅動(dòng)系統，取得了巨大的成功。沈陽(yáng)DD直驅電機DD馬達簡(jiǎn)化了設備空間，并且中空孔走線(xiàn)使配線(xiàn)更容易。

DD馬達與普通伺服電機的區別：普通伺服電機，也稱(chēng)為執行馬達，被用作執行器在自動(dòng)控制系統轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為兩種類(lèi)型：直流和交流伺服電機。原理是當信號電壓為零時(shí)，不旋轉，隨著(zhù)轉矩的增大，速度均勻下降。轉矩電機/DD馬達是以轉矩為控制方向的馬達。采用開(kāi)環(huán)控制方法。它的主要特點(diǎn)：柔軟的機械特性可以堵塞。當負載轉矩增加時(shí)，自動(dòng)降低轉速，增加輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時(shí)，可通過(guò)改變馬達端電壓來(lái)調節轉速。普通伺服電機可以采用轉矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點(diǎn)是：當信號電壓為零時(shí)，無(wú)旋轉現象，速度跟隨。轉矩隨勻速增大或減小，轉動(dòng)慣量較小，可用于定位。

DD馬達的結構特點(diǎn):力矩電動(dòng)機。直流力矩電動(dòng)機的工作原理與普通直流電動(dòng)機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動(dòng)機一般做成扁平式結構，電樞長(cháng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動(dòng)，選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線(xiàn)用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉子的所有部件用高溫環(huán)氧樹(shù)脂燒鑄成整體。交流力矩電動(dòng)機分為單相和三相兩種，分別是從單相感應電動(dòng)機和三相感應電動(dòng)機的基本系列派生的，結構和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉子導條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉子電阻較普通感應電動(dòng)機大得多，因而其機械特性與普通感應電動(dòng)機明顯不同。DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。

直接驅動(dòng)電機（DDR）是一種直接驅動(dòng)負載且無(wú)需任何機械傳輸機制（例如變速箱或皮帶）的電機。這類(lèi)電機也被稱(chēng)為力矩電機。它們通過(guò)使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。與傳統的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構，因此才會(huì )稱(chēng)其為直驅動(dòng)電機。DD馬達（力矩電機）的特點(diǎn)是具有軟的機械特性可以堵轉當負載轉矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉速同時(shí)加大輸出轉矩當負載轉矩為一定值時(shí)改變電機端電壓便可調速但轉速的調整率不好，因而在電機軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來(lái)自動(dòng)調節電機的端電壓使電機穩定，具有低轉速、大扭矩、過(guò)載能力強、響應快、特性線(xiàn)性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)。DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級。扁平式DD馬達報價(jià)

DD馬達作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續了伺服電機的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。沈陽(yáng)大孔徑DD馬達

DD馬達(力矩電機〉還可根據其多種特點(diǎn)靈活應用，如本身具有直流串勵電機特性，可部分代替直流電機使用;又如根據其轉子具有高電阻特性，起動(dòng)（堵轉）轉矩大，故可應用在啟閉閘（閥〉門(mén)以及阻力矩大的拖動(dòng)系統中﹔也可利用其起動(dòng)(堵轉）轉矩大，起動(dòng)（堵轉）電流小，實(shí)心轉子的機械強度高的特點(diǎn)，而使用于頻繁正、反轉的裝置或其他類(lèi)似動(dòng)作的各種機械上。DD馬達(力矩電機）的特性:1，由于采取了直驅方式，所以并沒(méi)有常規伺服系統的機械回差問(wèn)題。2，典型的特性就是高扭矩，低轉速，以及極高的定位以及重復定位精度。我所接觸的DD馬達，扭矩通常在300-600Nm之間，轉速通常都不超過(guò)100RPM，定位精度都是在角秒級（當然是進(jìn)口的了〉。但是也有一些小型的力矩電機，輸出扭矩在50-100Nm，但是絕大多數限制在國內銷(xiāo)售。3，極高的加速能力。4，力矩電機還有無(wú)框架結構，這種類(lèi)型的DD電機，其扭矩通常能達到上萬(wàn)Nm。沈陽(yáng)大孔徑DD馬達

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