本實(shí)用新型涉及多尺寸柔性軸承的盤(pán)式實(shí)驗平臺，屬于諧波減速器柔性軸承測試技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：諧波減速器在國內于上世紀六七十年代開(kāi)始研制，廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)，由于它的獨特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應用也在逐漸增多。諧波減速器由波發(fā)生器即柔性軸承、柔輪、鋼輪構成，而柔性軸承作為主要的部件，分析其在工況作用下的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，對于評估整個(gè)諧波減速的性能至關(guān)重要。雖然現在已有不少專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)柔性齒輪和諧波減速器的廠(chǎng)家，并已形成系列化，但是對柔性軸承的設計；天津供應柔性軸承F8。山東加工柔性軸承F11

定壓預緊：定壓預緊是用螺旋彈簧、碟形彈簧等使軸承得到合適預緊的方法。預緊彈簧的剛性—般要比軸承的剛性小得多，所以定壓預緊的軸承相對位置在使用中會(huì )有變化，但預緊量卻大致不變。定位預緊與定壓預緊的比較如下:（1）在預緊量相等時(shí)，定位預緊對軸承剛性增加的效果較大，而且定位預緊時(shí)剛性變化對軸承負荷的影響也小得多。（2）定位預緊在使用中，由于軸和軸承座的溫度差引起的軸向長(cháng)度差，內外圈的溫度差引起的徑向膨脹量以及由負荷引起的位移等的影響，會(huì )使預緊量發(fā)生變化；而定壓預緊在使用中，預緊的變化可忽略不計。貴州柔性軸承F14河南專(zhuān)業(yè)柔性軸承F50。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種便于裝配的工業(yè)機器人諧波減速器用柔性軸承，至少包括內圈和套接在內圈外部的外圈，所述內圈和所示外圈之間滾動(dòng)連接有滾珠，所述內圈的外周壁上環(huán)繞設有內圈滾道，所述外圈對應所述內圈滾道的位置環(huán)繞設有外圈滾道，所述滾珠對應設于內圈滾道與外圈滾道之間；所述內圈的外周壁與所述內圈滾道之間設有圓角，所述內圈的外周壁與所述內圈滾道之間光滑過(guò)渡。推薦的，所述圓角半徑的取值范圍為。推薦的，所述內圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述外圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述內圈與外圈之間的圓周方向上還設有保持架，所述保持架沿圓周方向設有數個(gè)與所述滾珠適配的兜孔，所述兜孔朝向所述內圈和外圈的兩側設有開(kāi)口，且所述兜孔在保持架的軸向方向上還設有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位設有向外凸出且朝向第二兜孔的軸線(xiàn)延伸的兜孔擋沿，所述兜孔擋沿卡住第二兜孔內的滾珠，且所述兜孔擋沿可微量變形。進(jìn)一步的，所述兜孔擋沿在保持架徑向平面方向上呈圓弧形，所述兜孔擋沿的曲率半徑為所述滾珠半徑的。進(jìn)一步的，所述第二兜孔至少設有四個(gè)。

其進(jìn)一步特征在于：凸輪設計時(shí)預留的橢圓軸線(xiàn)具體為長(cháng)軸或短軸中的至少一種；加工好的凸輪放置于工業(yè)冷凍箱內冷凍，冷凍溫度為-62℃～-58℃、冷凍時(shí)間不少于8小時(shí)；所述柔性軸承定位腔由分列于兩側的固定塊、壓裝驅動(dòng)塊的相向缺口拼合形成，壓裝驅動(dòng)塊的外側設置有壓型氣缸，所述壓型氣缸驅動(dòng)壓裝驅動(dòng)塊壓附位于柔性軸承定位腔內的柔性軸承，使得將柔性軸承被壓力變形成橢圓狀并位置固定；所述壓裝部分包括垂直向驅動(dòng)氣缸，所述垂直向驅動(dòng)氣缸的下端固裝有壓板，所述壓板朝向凸輪定位板的上端面垂直布置，所述凸輪定位板的下端面設置有凸輪定位結構，所述凸輪定位結構用于定位對應的凸輪，所述凸輪定位板的對應于所述柔性軸承定位腔的外側部分分別通過(guò)位于兩個(gè)不同區域的導向定位銷(xiāo)連接于對應的工裝基座上，確保凸輪垂直向壓附于形變后的柔性軸承的對應內孔；所述凸輪與形變后的柔性軸承的對應內孔的公差配合為過(guò)盈配合，確保裝配后的產(chǎn)品穩定可靠。廣東加工柔性軸承F8。

4-4、滑動(dòng)端柔性環(huán)。具體實(shí)施方式如圖1-3所示，一種單螺桿壓縮機星輪軸柔性軸承座，包括星輪軸3，所述星輪軸3的中間位置上安裝有星輪架2，所述星輪軸3的兩端分別安裝有固定端1和滑動(dòng)端4。所述固定端1包括與所述星輪軸3鍵連接的固定端軸承1-1，所述固定端軸承1-1的外部套設有固定端柔性環(huán)1-4，所述固定端柔性環(huán)1-4與所述固定端軸承1-1之間過(guò)盈配合。所述固定端柔性環(huán)1-4外側套設有固定端軸承座1-3，所述固定端柔性環(huán)1-4的下端安裝有固定端端蓋1-2，所述固定端端蓋1-2安裝在固定端軸承座1-3上，實(shí)現對固定端柔性環(huán)1-4的固定。所述滑動(dòng)端4包括與所述星輪軸3鍵連接的滑動(dòng)端軸承4-1。所述滑動(dòng)端軸承4-1的外部套設有滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4，所述滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4與所述滑動(dòng)端軸承4-1之間過(guò)盈配合。所述滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4外側套設有滑動(dòng)端軸承座4-3，所述滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4的下端安裝有滑動(dòng)端端蓋4-2，所述滑動(dòng)端端蓋4-2安裝在滑動(dòng)端軸承座4-3上，實(shí)現對滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4的固定。所述固定端柔性環(huán)1-4和滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4采用耐油、長(cháng)壽命、非線(xiàn)性剛性系數的聚氨酯橡膠。固定端與滑動(dòng)端的柔性環(huán)過(guò)盈量在本實(shí)施例中都為(單邊過(guò)盈配合)，計算過(guò)程為：首先計算柔性環(huán)的剛度，使其達到減震效果。無(wú)錫柔性軸承廠(chǎng)家推薦！中國香港銷(xiāo)售柔性軸承F8

柔性軸承與剛性軸承怎么區分？山東加工柔性軸承F11

諧波減速器是一種高精密的減速器，易于實(shí)現精確的位置控制等優(yōu)勢，在機器人精密機械領(lǐng)域獲得廣泛應用。柔性軸承是諧波減速器中重要的部件，在諧波減速器工作過(guò)程中，柔性軸承隨凸輪的轉動(dòng)二發(fā)生彈性變形。柔性軸承不僅需要承受循環(huán)應力載荷，還需要承受交變應力載荷，因此，柔性軸承的自身精度要求較高?，F有技術(shù)中，柔性軸承存在如下問(wèn)題：1.柔性軸承采用大填球角的設計方法，裝配填球較為困難，同時(shí)由于內圈和外圈之間的滾道與內圈和外圈的壁面之間無(wú)緩沖，滾道的邊緣一般會(huì )有一個(gè)尖角，在裝配過(guò)程中該尖角會(huì )加大裝配的難度，同時(shí)可能刮壞滾珠，影響柔性軸承的精度。2.柔性軸承在工作過(guò)程中容易出現運轉不靈活和出現卡滯的問(wèn)題，影響諧波減速器的工作平穩性。技術(shù)實(shí)現要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：柔性軸承裝配填球較為困難，填球時(shí)滾道邊緣的尖角容易刮壞滾珠，導致柔性軸承的裝配精度和運行精度降低，進(jìn)而造成工作過(guò)程中出現運轉不靈活和卡滯的問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題。山東加工柔性軸承F11

江蘇諧波軸承科技有限公司位于芙蓉中四路222號廠(chǎng)房3北，是一家專(zhuān)業(yè)的公司主要生產(chǎn)P2、P4、P5 級高精度軸承，主導產(chǎn)品為“柔性軸承（諧波減速器軸承）”，“十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）”，“電主軸專(zhuān)用軸承（軍甲鋼，陶瓷球/鋼球）”，“滾珠絲杠軸承”，可根據客戶(hù)需要定制各種專(zhuān)用軸承和非標準軸承（材料為軸承鋼、不銹鋼、軍甲鋼），廣泛應用于各種機器人、精密電主軸、精密機床、醫療設備及其他行業(yè)，完全可以替代進(jìn)口，得到客戶(hù)的一致好評。柔性軸承（諧波減速器軸承）精度完全達到P4級以上，特別是影響使用精度的徑向跳動(dòng)，完全可以控制在3微米以?xún)?；十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）在選旋轉靈活性和間隙方面，不低于國外同類(lèi)軸承的水平，完全可以替代進(jìn)口。公司。致力于創(chuàng )造高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建諧波軸承產(chǎn)品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅僅提供專(zhuān)業(yè)的公司主要生產(chǎn)P2、P4、P5 級高精度軸承，主導產(chǎn)品為“柔性軸承（諧波減速器軸承）”，“十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）”，“電主軸專(zhuān)用軸承（軍甲鋼，陶瓷球/鋼球）”，“滾珠絲杠軸承”，可根據客戶(hù)需要定制各種專(zhuān)用軸承和非標準軸承（材料為軸承鋼、不銹鋼、軍甲鋼），廣泛應用于各種機器人、精密電主軸、精密機床、醫療設備及其他行業(yè)，完全可以替代進(jìn)口，得到客戶(hù)的一致好評。柔性軸承（諧波減速器軸承）精度完全達到P4級以上，特別是影響使用精度的徑向跳動(dòng)，完全可以控制在3微米以?xún)?；十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）在選旋轉靈活性和間隙方面，不低于國外同類(lèi)軸承的水平，完全可以替代進(jìn)口。，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造高品質(zhì)的柔性軸承，諧波減速器專(zhuān)用軸承，機器人專(zhuān)用軸承，定制非標軸承。

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