本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機械手自動(dòng)打磨機構。背景技術(shù)：工業(yè)生產(chǎn)中的部分零配件需要對其外表面進(jìn)行打磨拋光，比如圓棒工件，現有技術(shù)中，采用電機驅動(dòng)的砂輪對圓棒工件的外表面進(jìn)行打磨，圓棒工件都有一定的長(cháng)度，實(shí)際打磨時(shí)砂輪固定不動(dòng)，圓棒工件移動(dòng)，砂輪與圓棒工件之間線(xiàn)接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線(xiàn)移動(dòng)，還需要徑向的調整位置，存在打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。技術(shù)實(shí)現要素：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于機械手自動(dòng)打磨機構，變線(xiàn)接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結束，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，具有結構設計新穎，簡(jiǎn)單實(shí)用的特點(diǎn)。為達到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種基于機械手自動(dòng)打磨機構，包括磨床和用于固定圓棒工件的固定組件，其特征在于：-所述固定組件，其包括模座、設置在模座上的底模、和設置在底模上的工件安裝座，待打磨的圓棒工件的端部固定在工件安裝座上；-所述磨床，其包括直線(xiàn)延伸的導軌、設置在導軌上的磨盤(pán)座、設置在磨盤(pán)座上的磨盤(pán)。蘇州自動(dòng)打磨機廠(chǎng)家選擇哪家，推薦無(wú)錫奇佳自動(dòng)化設備有限公司。杭州平板自動(dòng)打磨機

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擋板可以對打磨產(chǎn)生的火星進(jìn)行遮擋，避免火星誤傷工作人員。本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述擋板的頂部的一角處開(kāi)設矩形的缺口，缺口的邊沿固接有截面為u形的弧形板。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，弧形板可以滿(mǎn)足盡可能多不同直徑的打磨輪安裝到第二驅動(dòng)電機上。本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：支撐框的的底面上固接滑塊，支撐框的下方設置有沿工件的長(cháng)度方向布設的滑軌，滑軌與滑塊滑移連接，滑軌的兩端均設置有截面為u形的槽鋼，兩個(gè)槽鋼的開(kāi)口相對，滑軌兩端分別與兩個(gè)槽鋼滑移連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在打磨工件不同的位置時(shí)，可以使支撐框沿滑軌滑動(dòng)，滑軌沿兩個(gè)槽鋼滑動(dòng)，來(lái)調整打磨機的位置。避免了在移動(dòng)支撐框的時(shí)候需要搬動(dòng)支撐框，而支撐框和第二驅動(dòng)電機較重，使得工作人員在移動(dòng)支撐框的時(shí)候比較費力。本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：兩根槽鋼之間設置有穩定桿，穩定桿的兩端分別與兩根槽鋼滑移連接，穩定桿位于滑軌遠離工件的一側，穩定桿上滑移連接有滑移塊，滑移塊的上表面與支撐框之間固接有兩根加強桿。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，穩定桿及加強桿可以輔助滑軌對支撐框進(jìn)行支撐，使得支撐框更加的穩定。綜上所述。上海焊縫自動(dòng)打磨機南京自動(dòng)打磨機廠(chǎng)家推薦哪家，選擇無(wú)錫奇佳自動(dòng)化設備有限公司。

塑料軸承室具有側壁531b和底壁533b，與圖4a所示的剛性固定件不同，該剛性固定件52b呈l型，該剛性固定件52b具有軸向延伸并嵌在側壁531b與軸承外圈之間的嵌入部521b、以及徑向延伸并夾持在底壁533b與軸承外圈之間的延伸部522b。該嵌入部521b與延伸部522b一體成型。在本實(shí)施例中，該嵌入件52a除了具有在徑向上定位軸承外圈外，其還可以定位軸承外圈的下端部112。請參見(jiàn)圖4c，塑料軸承室具有側壁531c和頂壁532c，剛性固定件52c具有徑向延伸并嵌在側壁531c與軸承外圈之間的嵌入部521c、以及軸向延伸并夾持在頂壁532c與軸承外圈之間的延伸部522b。在本實(shí)施例中，該剛性固定件52c除了具有徑向上定位軸承外圈外，其還可以定位軸承外圈的上端部111。請參見(jiàn)圖5a至圖5e，塑料軸承室組件通過(guò)剛性固定件于徑向和軸向上同時(shí)將軸承11(本實(shí)施例所用軸承與實(shí)施例一所用軸承相同)固定在塑料軸承室內，以同時(shí)提高其徑向抱緊力和軸向抱緊力。所使用的剛性固定件包括壓板和嵌入件。在圖5a和圖5b中，軸承11的軸向抱緊力通過(guò)壓板與安裝部61共同實(shí)現，在圖5a中，嵌入件621a呈l型。

打磨機在使用時(shí)應注意以下幾點(diǎn)：1、打磨機使用過(guò)程存在一定的安全風(fēng)險，除能夠熟練使用的維修大班人員外，其他人不得使用。2、使用打磨機前仔細檢查保護罩、輔助手柄，必須完好無(wú)松動(dòng)；請勿使用不匹配的砂輪型號及護罩。3、裝好砂輪片前注意是否出現有受潮現象和缺角等現象，并且安裝必須牢靠無(wú)松動(dòng)，嚴禁不用工具而用其他外力工具敲打砂輪夾緊螺母。4、使用的電源插座必須裝有漏電開(kāi)關(guān)裝置，并檢查電源線(xiàn)有無(wú)破損現象。5、打磨機在使用前必須要開(kāi)機試轉，看打磨片運行是否平穩正常，檢查對碳刷的磨損程度，由專(zhuān)業(yè)人員適時(shí)更換，確認無(wú)誤后方可正常使用。6、打磨機在操作時(shí)的磨切方向嚴禁對著(zhù)周?chē)墓ぷ魅藛T及一切易燃易爆危險物品，以免造成不必要的傷害。保持工作場(chǎng)地干凈、整潔。正確使用，確保人身及財產(chǎn)安全。7、使用打磨機時(shí)要切記不可用力過(guò)猛，要慢慢均勻用力，以免發(fā)生打磨片撞碎的現象，如出現打磨片卡阻現象，應立即將打磨機提起，以免燒壞打磨機或因打磨片破碎，造成不安全隱患。8、砂輪只用作推薦的用途。嚴禁用切割砂輪的側面進(jìn)行磨削。9、嚴禁使用無(wú)安全防護罩的打磨機，對防護罩出現松動(dòng)而無(wú)法緊固的打磨機嚴禁使用或由專(zhuān)人及時(shí)修理。浙江自動(dòng)打磨機廠(chǎng)家選擇哪家，選擇無(wú)錫奇佳自動(dòng)化設備有限公司。

使用打磨機前仔細檢查保護罩、輔助手柄，必須完好無(wú)松動(dòng)。裝好砂輪片前注意是否出現有受潮現象和缺角等現象，并且安裝必須牢靠無(wú)松動(dòng)，嚴禁不用工具而用其他外力工具敲打砂輪夾緊螺母。使用的電源插座必須裝有漏電開(kāi)關(guān)裝置，并檢查電源線(xiàn)有無(wú)破損現象。打磨機在使用前必須要開(kāi)機試轉，看打磨片運行是否平穩正常，檢查對碳刷的磨損程度，由專(zhuān)業(yè)人員適時(shí)更換，確認無(wú)誤后方可正常使用。打磨機在操作時(shí)的磨切方向嚴禁對著(zhù)周?chē)墓ぷ魅藛T及一切易燃易爆危險物品,以免造成不必要的傷害。保持工作場(chǎng)地干凈、整潔。正確使用，確保人身及財產(chǎn)安全。使用打磨機時(shí)要切記不可用力過(guò)猛，要慢慢均勻用力，以免發(fā)生打磨片撞碎的現象，如出現打磨片卡阻現象，應立即將打磨機提起，以免燒壞打磨機或因打磨片破碎，造成不安全隱患。嚴禁使用無(wú)安全防護罩的打磨機，對防護罩出現松動(dòng)而無(wú)法緊固的打磨機嚴禁使用或由專(zhuān)人及時(shí)修理，嚴禁當事人擅自拆卸打磨機。打磨機工作時(shí)間較長(cháng)而機體溫度大于50℃以上并有燙手的感覺(jué)時(shí)，請立即停機待自然冷卻后再使用。操作打磨機前必須佩帶防護眼鏡及防塵口罩，防護措施不到位不準作業(yè)。更換砂輪片時(shí)必須關(guān)閉電源，確認無(wú)誤后方可進(jìn)行砂輪片的更換。南京自動(dòng)打磨機廠(chǎng)家哪家好，選擇無(wú)錫奇佳自動(dòng)化設備有限公司。麗水自動(dòng)打磨機供應

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傳動(dòng)輪301設置有兩個(gè)，且兩個(gè)傳動(dòng)輪301之間繞設有同步帶302，并且同步帶302上焊接有多個(gè)置物塊303，置物塊303縱截面呈l形結構。具體的，如圖1-3所示，箱體6的頂部螺栓旋合連接有兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿19，且兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿19的自由端均焊接有連桿18，并且連桿18遠離電動(dòng)伸縮桿19的一端焊接有滑架11，滑架11通過(guò)氣動(dòng)的方式進(jìn)行運轉，滑架11上滑動(dòng)套接有滑塊12，且滑塊12的頂部螺栓固定連接有兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿15，第二電動(dòng)伸縮桿15的頂端旋合連接有連接機構13，且連接機構13呈l形結構，并且連接機構13的豎直端低端焊接有三個(gè)卡筒14，卡筒14通過(guò)氣動(dòng)對原件進(jìn)行卡合處理。具體的，如圖1所示，支架5和傳送機構3之間設置有進(jìn)入帶4，且進(jìn)入帶4的縱截面呈l形結構，并且進(jìn)入帶4呈45°設置。工作原理：使用時(shí)，在上料斗1中進(jìn)行原料的放置，啟動(dòng)震動(dòng)電機2進(jìn)行運轉，使得上料斗1的底部進(jìn)行原料的一一漏出，漏出的原料掉落至同步帶302上設置的置物塊303上，通過(guò)傳動(dòng)輪301的傳動(dòng)，進(jìn)而將原料由同步帶302的底部運輸至頂部，在同步帶302的頂部發(fā)生掉落，掉落至進(jìn)入帶4上后，滾落至底端，此時(shí)的滑架11內部進(jìn)動(dòng)操作，使得滑塊12在氣壓的推動(dòng)下運動(dòng)至滑架11的一端，此時(shí)電動(dòng)伸縮桿19進(jìn)行收縮運動(dòng)。杭州平板自動(dòng)打磨機

無(wú)錫奇佳自動(dòng)化設備有限公司擁有自動(dòng)化設備，工裝夾具的 生產(chǎn)、銷(xiāo) 售；電 焊 機 的 銷(xiāo)售 ；五金加工。(依 法須經(jīng) 批準的項目， 經(jīng)相關(guān) 部門(mén) 批準后 方 可 開(kāi) 展經(jīng) 營(yíng) 活動(dòng))等多項業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋非標自動(dòng)化設備，四柱貨架立柱自動(dòng)焊機，框架自動(dòng)打磨機，自動(dòng)鉆孔機。一批專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團隊，是實(shí)現企業(yè)戰略目標的基礎，是企業(yè)持續發(fā)展的動(dòng)力。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造的非標自動(dòng)化設備，四柱貨架立柱自動(dòng)焊機，框架自動(dòng)打磨機，自動(dòng)鉆孔機。公司深耕非標自動(dòng)化設備，四柱貨架立柱自動(dòng)焊機，框架自動(dòng)打磨機，自動(dòng)鉆孔機，正積蓄著(zhù)更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。

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