精度這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是行星減速機手冊里都會(huì )標出來(lái)的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是行星減速機手冊里沒(méi)有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動(dòng)精度一般行星減速機廠(chǎng)家都有專(zhuān)業(yè)的設備，但是客戶(hù)自己也可以設計一些簡(jiǎn)易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新行星減速機來(lái)說(shuō)，要達到標稱(chēng)的1弧分以下，很多廠(chǎng)家是OK的，但是問(wèn)題是一致性和穩定的?？赡艽蟛糠謴S(chǎng)家一開(kāi)始精度都達標，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來(lái)越差。重復定位精度也如此，短時(shí)間內達到較高重復定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題，但是時(shí)間長(cháng)了，如何保持住就很難了。減速機是國民經(jīng)濟諸多領(lǐng)域的機械傳動(dòng)裝置。雙極行星減速機購買(mǎi)

行星減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低行星減速機運行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至較小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠(chǎng)往往無(wú)法實(shí)施。經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至較小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低行星減速機齒輪噪聲。對于行星減速機的噪音問(wèn)題，也可以超級密封劑或潤滑劑，它可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。江蘇伺服行星減速機聯(lián)系方式蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能。

行星減速機的安裝：安裝前確認電機和行星減速機是否完好無(wú)損，并且嚴格檢查電機與行星減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下行星減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。將電機與行星減速機自然連接。連接時(shí)必須保證行星減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會(huì )導致電機軸折斷或行星減速機齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及行星減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機與行星減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓較后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。較后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進(jìn)行固定和檢查。

行星減速機齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式，按設備說(shuō)明選用潤滑油，軟齒面、中硬齒面行星減速機采用：N100～150，硬齒面及行星減速機采用：N220～320。潤滑油應定期檢查更換，新安裝的行星減速機使用時(shí)，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現不符合要求時(shí)應立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗油質(zhì)量時(shí)，若遇到下列情況之一必須及時(shí)換潤滑油：潤滑油中異物含量超過(guò)2%；潤滑油中金屬磨料超過(guò)0.5%；潤滑油中含水量超過(guò)2%；行星減速機的日常維護保養主要是巡檢有無(wú)滲油，及時(shí)檢查箱內液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅固完好，定期檢查設備的溫度情況，運行一定時(shí)間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測齒磨損情況。按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。

行星減速機正式使用前必須進(jìn)行負荷試車(chē)。負荷試車(chē)前應該按油標位置添加潤滑油，用手轉動(dòng)，使輸出軸旋轉一周，必須靈活，然后空運轉兩小時(shí)，應無(wú)不正常的噪音。負荷試車(chē)時(shí)應逐步加載至滿(mǎn)負荷（有條件時(shí)應按25％、50％、75％、100％分四個(gè)階段加載），每個(gè)階段運轉的時(shí)間不少于2小時(shí)，應平穩無(wú)沖擊振動(dòng)和漏油，確信無(wú)故障后將機內潤滑油放掉或用200目過(guò)濾網(wǎng)將油過(guò)濾后方可使用。試車(chē)過(guò)程中如有異常情況應查明原因，予以排除，并立即通知制造廠(chǎng)。行星減速機運行半年應檢修一次，以后應定期（每周）檢查齒面有無(wú)點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷，若缺陷面積沿齒長(cháng)和齒高方向超過(guò)20％，并繼續發(fā)展應更換齒輪副。行星減速機的發(fā)展前景十分樂(lè )觀(guān)。河南行星減速機定制

正確的使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。雙極行星減速機購買(mǎi)

行星減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，把電動(dòng)機、內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的行星減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動(dòng)比。行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類(lèi)繁多，型號各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器。雙極行星減速機購買(mǎi)

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