一種水果自動(dòng)分揀系統的制作方法【摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側通過(guò)導向機構連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統，通過(guò)機器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現水果的大小、顏色分類(lèi)，減少人工水果分揀勞動(dòng)強度，提高了分揀效率?！菊f(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統，用于水果分類(lèi)?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿(mǎn)足市場(chǎng)要求，實(shí)現同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類(lèi)，主要是對其大小、顏色分類(lèi)。目前，大多數水果商利用人工對水果分類(lèi)。由于是人工分揀，這種分類(lèi)方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無(wú)法很好的實(shí)現分類(lèi)?，F有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類(lèi)設備一般只對水果的大小進(jìn)行分類(lèi)?！景l(fā)明內容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統，通過(guò)機器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現水果的大小、顏色分類(lèi)，減少人工水果分揀勞動(dòng)強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構。選果機設計先進(jìn)、型鋼結構、堅固美觀(guān)。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機銷(xiāo)售廠(chǎng)

水果分級機是由分選組織、傳動(dòng)組織和電動(dòng)機組成。水果分選時(shí)將生果運送至進(jìn)料斗，然后流入到分級滾筒或搖擺篩中，使水果在滾筒里滾轉和移動(dòng)或在搖擺篩中作相對運動(dòng)，并在此過(guò)程中經(jīng)過(guò)相應的孔流出，以到達分級意圖。水果分級機的操作規程：1、恪守鍛造設備通用操作規程。2、作業(yè)前還必須恪守：a、查看管路體系有無(wú)漏氣漏水的狀況，水果分選機如有這種狀況，應告訴修補人員修補。b、查看清潔液是不是滿(mǎn)足，假如不行，及時(shí)添加清潔液。c、先點(diǎn)動(dòng)試車(chē)，然后空運轉2-3分鐘，查看傳動(dòng)體系(電動(dòng)機、聯(lián)軸節、減速器)和運送帶的運動(dòng)是不是平穩，確認一切正常后，方可進(jìn)行出產(chǎn)。d、敞開(kāi)浮油掃除設備(不帶浮油掃除設備在外)開(kāi)始浮油掃除，分選機因而時(shí)水泵尚敞開(kāi)，水面安靜，排油作用比較好，待浮油基本掃除后中止除油，排油污多克使用午休時(shí)間進(jìn)行。3、作業(yè)中還必須恪守：a、被清潔的零件要規整地放在運送帶上，不許壓在滾輪上;清洗機b、在運送帶上，被清潔的零件不能堆得過(guò)多，避免影響清潔作用。c、作業(yè)后，被清潔的零件不能停放在運送帶上，分級機按中止按鈕，使全機中止運轉。d、清潔液應定時(shí)添加水和必定比例的金屬清潔劑以彌補耗費，使液面保持在必定高度。貴州多功能水果瑕疵分級篩選機銷(xiāo)售廠(chǎng)家水果分選機提高質(zhì)量的同時(shí)，提高了行業(yè)競爭力，特別是在經(jīng)濟全球化的。

【具體實(shí)施方式】[0011]以下結合附圖對本發(fā)明的推薦實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應當理解，此處所描述的推薦實(shí)施例用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]實(shí)施例:如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種水果分揀機，包括底座1、分揀區2、第二分揀區3、第三分揀區4、震動(dòng)電機5、分揀板6、第二震動(dòng)電機7、第二分揀板8、第三震動(dòng)電機9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16，所述底座I上設有4個(gè)立柱14，所述立柱14間形成分揀去2、第二分揀區3和第三分揀區4，所述分揀區2的一側立柱14設有振動(dòng)電機5，所述振動(dòng)電機5上設有分揀板6，所述第二分揀區3—側立柱14設有第二震動(dòng)電機7，所述第二震動(dòng)電機7上設有第二分揀板8，所述第三分揀區4一側立柱14上設有第三震動(dòng)電機9，所述第三震動(dòng)電機9上設有第三分揀板10，所述分揀區2、第二分揀區3、第三分揀區4和第三分揀區4一側均設有收集箱13。[0013]所述所述分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準確落入收集箱13且保護水果不被破壞。[0014]所述分揀區2—側立柱14上設有投料斗15。方便大批量的分揀水果。

水果通過(guò)分流機構3，分流機構3設置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí)，顏色識別裝置，水果經(jīng)過(guò)軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過(guò)圖像處理裝置，根據處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導到相對應的收集箱，實(shí)現水果分類(lèi)?！緳嗬蟆?.一種水果自動(dòng)分揀系統，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設有分流機構(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側通過(guò)導向機構(8)連接收集箱()。2.根據權利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過(guò)支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據權利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統，其特征在于，所述分流機構(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開(kāi)口狀。4.根據權利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統，其特征在于，所述導向機構(8)包括支座()、導向板()，支座()安裝在機架(1)上。不同水果的裝備配置不同，圓孔的直徑大小不同。

水果分選機有著(zhù)一定的意義，首先是具有保護消費者的合法權益的作用，分選機將質(zhì)量不同的水果進(jìn)行分級，消費者可以根據不同級別的水果進(jìn)行價(jià)格上的對比，選擇自己想要的品質(zhì)。因為水果根據國家標準進(jìn)行歸類(lèi)分級后,是可以以質(zhì)論價(jià)的，價(jià)格可以作為消費者對水果品質(zhì)的參考；水果分選設備有利于提高水果整體品質(zhì)，如果采摘后的水果不經(jīng)過(guò)分級分等，那這批水果感官上也不好，會(huì )降低人們的購買(mǎi)欲，商家的競爭力就會(huì )降低。反之，經(jīng)過(guò)嚴格檢測和分級的水果，有利于促進(jìn)水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高，整體質(zhì)量好，消費也能跟著(zhù)上去；水果分選設備還有利于增加水果附加價(jià)值，提高水果經(jīng)濟效益，被分級的水果可有效減少損失率，同時(shí)增加水果的商品附加價(jià)值,增加我國水果在對外貿易出口過(guò)程中的競爭力，另一方面也能讓農民的收入增加，生活水平提高，國家發(fā)展的也更，進(jìn)一步走向小康。水果分選機，按水果外觀(guān)和/或內在特征區分水果品級的機械。貴州多功能水果瑕疵分級篩選機銷(xiāo)售廠(chǎng)家

分選機能夠利用多視角視覺(jué)技術(shù)，檢測水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機銷(xiāo)售廠(chǎng)

按色澤分級的分級機工作原理是:果實(shí)從電子發(fā)光點(diǎn)前面通過(guò)時(shí),反射光被測定波長(cháng)的光電管接受，顏色不同反射光的波長(cháng)就不同，再由系統根據波長(cháng)進(jìn)行分析和確定取舍,達到分級效果。在意大利的果品貯藏加工業(yè)生產(chǎn)中,使用顏色分級機較早,主要是對水果進(jìn)行顏色分級，例如蘋(píng)果，就是按照綠色蘋(píng)果比紅色蘋(píng)果的反射光強的道理進(jìn)行的。工作時(shí),果實(shí)在松軟的傳送帶上跳躍移動(dòng)，光線(xiàn)可照射到冰果的大多部位，這樣就是免了水果單面被照射，及反射光傳送給電腦，由電腦接照反射率的不同將果實(shí)分開(kāi),一般分為全綠果、半綠半紅)果、全紅果等級別。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機銷(xiāo)售廠(chǎng)

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