本發(fā)明屬于除冰領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種除冰機器人。背景技術(shù)：斜拉橋在世界各地的運用都十分普遍，有著(zhù)巨大的經(jīng)濟價(jià)值。在溫度較低的地區，斜拉橋的纜索容易結冰，低溫及覆冰的壓力會(huì )對纜索表面的pe套造成一定的損害，為了保證斜拉橋的安全性和可靠性，需要定期對纜索進(jìn)行除冰?，F有的纜索的除冰大多通過(guò)人工進(jìn)行，但高空作業(yè)非常危險，且效率較低。為了提高除冰效率以及維護工人安全，市場(chǎng)上出現了除冰機器人，然而大多數除冰機器人采用輪式結構，與纜索的接觸面積小，在往上爬行的過(guò)程中會(huì )出現摩擦力不足的情況導致在纜索上行走不穩定容易打滑。技術(shù)實(shí)現要素：本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種除冰機器人，以解決相關(guān)技術(shù)中的除冰機器人存在的在纜索上行走不穩定容易打滑的問(wèn)題。為實(shí)現上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：提供一種除冰機器人，包括行走驅動(dòng)模塊、安裝于所述行走驅動(dòng)模塊上的連接板以及安裝于所述連接板上的除冰模塊，所述行走驅動(dòng)模塊包括框架組件、安裝于所述框架組件上的履帶模塊以及安裝于所述框架組件上并用于控制所述履帶模塊朝著(zhù)靠近或者遠離纜索的方向移動(dòng)以調節所述履帶模塊對所述纜索壓緊力的調節裝置。在一個(gè)實(shí)施例中。徐州除冰機生產(chǎn)廠(chǎng)家哪家好？?jì)让晒哦喙δ艹鶛C加工廠(chǎng)

所述車(chē)頭的內底部固定連接有第二電機架，所述第二電機架的上表面固定連接第二電機，所述第二電機的上表面固定連接有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇的外表面套接有風(fēng)筒，所述風(fēng)扇的上表面固定連接有開(kāi)關(guān)，所述風(fēng)筒的上表面固定連接有接口，所述接口與開(kāi)關(guān)電連接，所述接口的下端固定連接有電熱絲，所述車(chē)頭的右側固定連接有車(chē)廂，所述車(chē)廂的底部轉動(dòng)連接有兩組車(chē)軸，兩組所述車(chē)軸的兩端均固定連接有車(chē)輪，兩組所述車(chē)軸的外表面均固定連接有傳動(dòng)軸，兩組所述傳動(dòng)軸的外表面傳動(dòng)連接有履帶，所述履帶的外表面固定連接有多組冰刀，兩組所述車(chē)軸的前后兩側均設置有擋冰板，所述車(chē)廂底部右前端固定連接有第三電機架，所述第三電機架的上表面固定連接有第三電機，所述第三電機的輸出端穿過(guò)第三電機架并固定連接有第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸的左端轉動(dòng)連接有固定架，所述車(chē)廂底部設置有傳動(dòng)軸芯，所述傳動(dòng)軸芯的兩端均固定連接有固定架，所述傳動(dòng)軸芯固定連接有第三傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸的外表面傳動(dòng)連接有第二履帶，所述第二履帶外表面固定連接有多組掃把頭。推薦的，所述風(fēng)筒為l形，所述風(fēng)筒的外表面與車(chē)頭的右側面連通，所述接口與風(fēng)筒的上表面適配。推薦的。天津除冰機加工廠(chǎng)除冰機的使用場(chǎng)所有哪些？

所述清潔軸32兩端貫穿端均為驅動(dòng)端，所述調節裝置以及第二調節裝置分別與清潔軸32兩貫穿端相連接，所述清潔軸32上固定安裝有清潔刷33，所述調節裝置包括轉桿34，所述轉桿34一端鉸連接于箱體1另一側壁面上，所述連桿8另一端上固定安裝有連接板35，所述連接板35與清潔軸32一端貫穿端通過(guò)軸承活動(dòng)連接，所述箱體1另一側壁面位于連接板35上方安裝有螺紋套36，所述螺紋套36內旋接有螺桿37，且螺桿37與連接板35固定連接，所述第二調節裝置包括第二轉桿38，所述第二轉桿38一端與第二傳動(dòng)齒輪30以及第二主動(dòng)齒輪31同軸連接，且位于第二傳動(dòng)齒輪30一側，所述第二轉桿38另一端上固定安裝有第二連接板39，所述第二連接板39與清潔軸32另一貫穿端通過(guò)軸承活動(dòng)連接，所述箱體1側壁面上位于第二連接板39上方固定安裝有第二螺紋套40，所述第二螺紋套40內旋接有第二螺桿41，且第二螺桿41一端與第二連接板39固定連接,所述清潔軸32另一端貫穿端上位于第二連接板39一側固定安裝有第二從動(dòng)輪42，所述第二從動(dòng)輪42與第二主動(dòng)齒輪31通過(guò)第二鏈條43嚙合連接，所述排冰裝置包括傳動(dòng)桿44，所述傳動(dòng)桿44一端通過(guò)軸承活動(dòng)安裝與排冰箱2內壁面，所述傳動(dòng)桿44另一端貫穿排冰箱2前壁面。

兩個(gè)第二鉸接座10的底部均鉸接有液壓伸縮桿11，兩個(gè)液壓伸縮桿11均位于刮板9的正面，且兩個(gè)液壓伸縮桿11的大伸長(cháng)長(cháng)度相同，兩個(gè)液壓伸縮桿11的底端均鉸接有第三鉸接座12，兩個(gè)第三鉸接座12相背的一側均與j形板4固定連接，兩個(gè)j形板4相對的一側且位于軌道本體2的上方均固定連接有限位彈簧13，兩個(gè)限位彈簧13均處于受拉狀態(tài)，且兩個(gè)限位彈簧13的長(cháng)度均相同，左側的限位彈簧13的右端固定連接有掛環(huán)14，右側的限位彈簧13的左端固定連接有掛鉤15，掛鉤15與掛環(huán)14掛接，兩個(gè)j形板4相對的一側均固定連接有等距離排列的u形框16，u形框16內側的頂部和底部均固定連接有轉軸17，u形框16之間設置有轉桿18，兩個(gè)轉桿18的頂端和底端均與轉軸17轉動(dòng)連接，轉桿18上套設有轉輪19，轉輪19遠離j形板4的一側與軌道本體2接觸，轉輪19遠離j形板4的一側延伸至u形框16的外側，且轉輪19的內徑與轉桿18的橫截面直徑相適配，通過(guò)液壓伸縮桿11的伸長(cháng)和縮短，可以調節兩個(gè)j形板4靠攏，直至轉輪19與軌道本體2接觸，轉輪19圍繞轉桿18轉動(dòng)，可以減少j形板4與軌道本體2之間的摩擦，限位彈簧13、掛環(huán)14和掛鉤15構成的系統，可以很好的對兩個(gè)j形板4加固，更能有效的將軌道除冰機器人固定牢固。在使用時(shí)。除冰機的質(zhì)量級別有哪些？

每個(gè)所述連接板200上均安裝有液壓動(dòng)力單元400，所述多個(gè)液壓動(dòng)力單元400一一對應驅動(dòng)多個(gè)旋轉銼犁機構300轉動(dòng)。機架500安裝在驅動(dòng)設備上，驅動(dòng)設備為裝載機、平地機或卡車(chē)；如圖2、圖3所示，每個(gè)所述連桿避障機構100均包括加壓彈簧120、避障連板140及兩個(gè)連桿110；所述兩個(gè)連桿110前后平行設置，兩個(gè)連桿110上端均與避障連板140下端通過(guò)轉軸鉸接，避障連板140安裝在機架500上，兩個(gè)連桿110下端均通過(guò)球鉸機構130與連接板200上表面球鉸接，球鉸機構130可以為連桿110提供多方向自由度，實(shí)現連接板200避障，所述加壓彈簧120上端與避障連板140通過(guò)轉軸轉動(dòng)連接，加壓彈簧120下端與兩個(gè)連桿110位于前側的連桿110下端通過(guò)轉軸轉動(dòng)連接，加壓彈簧120設置在兩個(gè)連桿110之間，加壓彈簧120通過(guò)連桿110對連接板200施加向下的壓力，使銼犁柱330或者角刀340與地面產(chǎn)生下壓力，緊貼地面。如圖2、圖3所示，每個(gè)所述旋轉銼犁機構300均包括回轉支撐310、銼犁板320、多個(gè)銼犁柱330及多個(gè)角刀340；所述銼犁板320通過(guò)回轉支撐310與對應的連接板200轉動(dòng)連接，且銼犁板320設置在對應連接板200的下方，銼犁板320下方均布固定有多個(gè)銼犁柱330或者多個(gè)角刀340。徐州屈恩工程機具制造有限公司提供除冰機。天津除冰機加工廠(chǎng)

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所述掛鉤與掛環(huán)掛接，兩個(gè)所述j形板相對的一側均固定連接有等距離排列的u形框，所述u形框內側的頂部和底部均固定連接有轉軸，所述u形框之間設置有轉桿，兩個(gè)所述轉桿的頂端和底端均與轉軸轉動(dòng)連接，所述轉桿上套設有轉輪，所述轉輪遠離j形板的一側與軌道本體接觸。推薦的，所述轉輪遠離j形板的一側延伸至u形框的外側，且轉輪的內徑與轉桿的橫截面直徑相適配。推薦的，所述調節球的底部開(kāi)設有限位槽，豎桿的頂端延伸至限位槽的內部，且豎桿的頂端固定連接有水平桿，水平桿的外側不與限位槽的槽壁接觸。推薦的，兩個(gè)所述液壓伸縮桿均位于刮板的正面，且兩個(gè)液壓伸縮桿的大伸長(cháng)長(cháng)度相同。推薦的，兩個(gè)所述限位彈簧均處于受拉狀態(tài)，且兩個(gè)限位彈簧的長(cháng)度均相同。推薦的，兩個(gè)所述磁板的厚度均為二公分，且兩個(gè)磁板的長(cháng)度均大于j形板的寬度。推薦的，所述刮板的長(cháng)度為十公分，且刮板的厚度為三公分所述刮板的長(cháng)度為十公分，且刮板的厚度為三公分(三)有益效果與現有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種軌道除冰機器人的穩定改進(jìn)機構，具備以下有益效果：1、該軌道除冰機器人的穩定改進(jìn)機構，通過(guò)液壓伸縮桿的伸長(cháng)和縮短，可以調節兩個(gè)j形板靠攏，直至轉輪與軌道本體接觸。內蒙古多功能除冰機加工廠(chǎng)

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